(1)两手支撑的完成。两肘支撑和抬头是两手支撑的前提。两手支撑，胸离床，颈椎和腰椎进一步伸展，重心向后移至腹部是腹爬的前提。

    (2)四爬位的实现。用两手和两膝将身体支起，重心进一步向后移至膝部，并可用一侧上肢支撑上半身体重，用另一侧下肢支持上半身体重，这是解放一侧上肢或下肢实现前进运动的前提。

    (3)立直和平衡反射的进一步完善。迷路立直、视性立直、躯干立直是四爬位的前提，平衡反射是重心移动(前后左右)维持四爬位平衡的前提，如无这两个前提，即使能用手膝位

起立，也不能实现爬行运动。

    (4)从腹爬位到四爬位再到腹爬位姿势变化的能力。对于姿势变化的调节对灵活爬行是很重要的，一个会爬的儿童可随意进行四爬、腹爬或高爬。

    (5)四肢交互运动模式的完成。规范的爬行运动必须是一侧上肢和对侧下肢同时伸屈，两侧交互进行，这是在系统发生过程中形成的固定模式，该模式发育不完善，爬行也就不能

完善。

    (6)侧卧位单肘支撑的完成。侧卧位是身体接地面积减少，而单肘支撑下半身体重时，接地面积进一步减少，这需要有完善的平衡功能才能完成。这种姿势如能完成，说明平衡功能已发育成熟，是四爬运动即将开始的重要标志。