(1)下肢支持体重能力及立位平衡反应能力训练：详见立位训练。
(2)躯干回旋能力训练：立位时完成了下肢支持体重能力和平衡训练以后，就可以进行躯干回旋能力的训练。让患儿站立，训练者站在患儿的前方，用双手扶握住患儿的骨盆或两肩进行迈步和身体旋转的诱导，如训练者将自己的双手放在患儿的骨盆后侧，协助患儿的骨盆两侧分别依次向前旋转，以此带动两侧下肢随着骨盆的旋转向前迈出，如图4．77。训练时应注意让患儿在向前方迈脚之前，先将身体重心移到另一侧的下肢，然后再向前迈步，并且要提醒患儿迈步要慢些，并使两侧下肢完成动作的时间大致相等，让患儿感受到两侧交步行的感觉和交替负重的感觉。
训练者扶住患儿的肩部进行步行训练的目的，是为了增加患儿躯干的旋转性。训练方法是：训练者将双手扶住患儿的两肩，随着患儿一侧下肢向前方迈出，训练者让患儿相反一侧的肩及上肢同时向前运动，随之这一侧躯干也向前方旋转。整个动作顺序是左侧肩和右侧下肢同时向前，再右侧肩和左侧下肢同时向前，这两组动作交替进行，完成步行动作，如图4．78。在开始训练时脑瘫患儿这两组动作可能运用得不协调，所以训练动作要慢，要让患儿反复练习，增加动作的记忆。
(3)双下肢交互移动重心转移能力训练：
方法①：徒手方法。家长让患儿手扶一张椅子站定后，让患儿把身体重心移到一侧，家长把一只手放在患儿膝关节前部，另一只手放于同侧膝关节周围，然后让患儿屈膝上抬，脚尖勾起，然后再慢慢伸直脚，足跟先着地，如图4．79。这样反复地由前向后，再由后向前练习，直到患儿能自我掌握这一动作。
方法②：让患儿双手扶床栏站立后，把身体重心移向另一侧，另一只脚可踩一小木车、旱冰鞋或球、木棒之类可滚动的物体，然后让患儿把脚向前向后摆动，如图4．80。
方法③：让患儿扶床栏，一只脚负重，另一只脚迈上、迈下小方砖之类有一定高度的物体，如图4．81，所迈物体高度可根据患儿能力的提高而不断增高，双下肢交替进行。
(4)扶走训练：可以让患儿推着助行器进行步行训练，如图4．82，或在步行板中进行步行训练。对于有尖足和足内外翻的患儿，要穿下肢矫形器具或无下肢矫形器具的用内外足翻矫形步行板，如图4．83、图4．84，交叉步态的用外展步行板，如图4．85。
